嵌入式开发中常用的C语言基础语法并不多，因此，对于想学习或者进入嵌入式领域的同学，可以通过快速学习常用的C语言基础，进而着手尝试开发小项目，在开发过程中不断扩展知识库。

(相关资料图)

1、const用法

C语言中使用const修饰变量，功能是对变量声明为只读特性，并保护变量值以防被修改。

修饰变量/数组

当用const修饰定义变量时，必须对变量进行初始化；

const修饰变量可以起到节约空间的效果，通常编译器并不给普通const只读变量分配空间，而是将它们保存在符号列表中，无需读写内存操作，程序执行效率也会提高。

修饰指针

常量指针（常指针），可以理解为常量的指针，即这个是指针，但指向的是个常量，const限定了指针指向空间的值不可修改；

指针常量，本质是一个常量。指针常量的值是指针，这个值因为是常量，所以不能被赋值。const限定了指针不可修改；

对于指针p1， const修饰的是*p1，即p1指向的空间的值不可改变，例如*p1 = 20;就是错误的用法；但是p1的值是可以改变的，例如p1 = &k；则没有任何问题。

对于指针p2， const修饰的是p2，即指针本身p2不可更改，而指针指向空间的值是可以改变的，例如*p2= 15;是没有问题的，而p2 = &i;则是错误的用法。

2、static用法

常见的局部变量和全局变量的特点可简单概况为：

局部变量会在每次声明的时候被重新初始化（如果在声明的时候有初始化赋值），不具有记忆能力，其作用范围仅在某个块作用域可见；

全局变量只会被初始化一次，之后会在程序的某个地方被修改，其作用范围可以是当前的整个源文件或者工程。

static关键词在嵌入式开发中使用频率较高，可以在一定程度上弥补局部变量和全局变量的局限性。

静态局部变量

满足局部变量的作用范围，但是拥有记忆能力，不会在每次生命周期内都初始化一次，这个作用可来实现计数功能，例如：在下面这个函数中，变量num就是静态局部变量，在第一次进入cnt函数的时候被声明，然后执行自加操作，num的值就等于1；当第二次进入cnt函数的时候， num不会被重新初始化变成0，而是保持1，再自增则变成了2，以此类推， 其作用域仍然是cnt这个函数体内。

静态全局变量

将全局变量的作用域缩减到了仅当前源文件可见，其它文件不可见；静态全局变量的优势是增强了程序的安全性和健壮性。

static修饰函数

让函数仅在本文件可见， 其它文件无法对其进行调用，例如在example1.c文件里面进行了如下定义：

那么gt_fun这个函数就只能在example1.c中被调用，在example2.c中就无法调用这个函数。而如果不使用static来修饰这个函数，那么只需要在example2.c中使用extern关键字写下语句extern void gt_fun(void)；即可调用gt_fun这个函数。

3、extern关键词

在C语言中， extern关键字用于指明函数或变量定义在其它文件中，提示编译器遇到此函数或者变量的时候到其它模块去寻找其定义，这样被extern声明的函数或变量就可以被本模块或其它模块使用。因而， extern关键字修饰的函数或者变量是一个声明而不是定义，例如：

而在main.c中，如果没有include example.c，但又想使用example.c中定义的变量，则使用extern关键词：

extern关键字还有一个重要的作用，就是如果在C++程序中要引用C语言的文件，则需要用以下格式：

这段代码的含义是，如果当前是C++环境（ _cplusplus是C++编译器中定义的宏），要编译花括号{}里面的内容需要使用C语言的文件格式进行编译，而extern “C”就是向编译器指明这个功能的语句。

4、volatile关键词

volatile原意是“易变的”，在嵌入式环境中用volatile关键字声明的变量，在每次对其值进行引用的时候都会从原始地址取值。由于该值“易变”的特性所以，针对其的任何赋值或者获取值操作都会被执行（而不会被优化）。由于这个特性，所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除编译器的优化，可以分为以下三种情景：

修饰硬件寄存器；

修饰中断服务函数中的非自动变量；

在有操作系统的工程中修饰被多个应用修改的变量；

在有操作系统（比如RTOS、 UCOS-II、 Linux等）的程序中，如果有多个任务对同一个变量进行赋值或取值，那么这一类变量也应使用volatile来修饰保证其可见性。所谓可见即：当前任务修改了这一变量的值，同一时刻，其它任务此变量的值也发生了变化。

5、enum用法

enum是C语言中用来修饰枚举类型变量的关键字，使用enum关键字可以创建一个新的“类型”并指定它可具有的值。要注意的是，枚举类型是一种基本数据类型，一个枚举常量的占的字节数为4个字节，仅仅恰好和int类型的变量占的字节数相同，并不意味着，枚举类型等同于int型。

在没有显式说明的情况下，枚举常量默认第一个枚举常量的值为0，往后每个枚举常量依次递增1；

在部分显式说明的情况下，未指定的枚举名的值将依着之前最有一个指定值向后依次递增；

一个整数不能直接赋值给一个枚举变量，必须用该枚举变量所属的枚举类型进行类型强制转换后才能赋值；

同一枚举类型中不同的枚举成员可以具有相同的值；

同一个程序中不能定义同名的枚举类型，不同的枚举类型中也不能存在同名的枚举成员（枚举常量）。

枚举类型的目的是提高程序的可读性，其语法与strut的语法类似。只要是能使用整型常量的地方就可以使用枚举常量，例如，在声明数组的时候可以使用枚举常量表示数组的大小，在switch语句中可以把枚举常量作为标签。

6、typedef用法

typedef工具是一个高级数据特性，利用typedef可以为某一类型自定义名称。 这方面与#define类似，但是两者有三处不同：

与#define不同， typedef创建的符号只受限于类型，不能用于值；

tyedef由编译器解释，不是预处理器；

在其受限范围内， typedef比#define更灵活；

假设要用BYTE表示1字节的数组，只需要像定义个char类型变量一样定义BYTE，然后再定义前面加上关键字typedef即可：

随后便可使用 BYTE 来定义变量：

为现有类型创建一个名称，看起来是多此一举，但是它有时的确很有用。在前面的示例中，用BYTE代替unsigned char表明你打算用BYTE类型的变量表示数字而不是字符。使用typedef还能提高程序的可移植性。 用typedef来命名一个结构体类型的时候，可以省略该结构的标签（ struct）：

使用typedef的第二个原因是： tyedef常用于给复杂的类型命名，例如： 把pFunction声明为一个函数，该函数返回一个指针，该指针指向一个void型。

7、预处理器与预处理指令

预处理指令

根据程序中的预处理指令，预处理器把符号缩写替换成其表示的内容（ #define）。预处理器可以包含程序所需的其它文件（ #include），可以选择让编译器查看哪些代码（条件编译）。预处理器并不知道C语法，基本上它的工作是把一些文本转换成另外一些文本。

#define 与#undef 用法

每行#define（逻辑行）都由3部分组成。

第1部分是#define指令本身；第2部分是选定是缩写，也称为宏，有些宏代表值；第3部分称为替换列表或替换体。

一旦预处理器在程序中找到宏的示例后，就会用替换体代替该宏。从宏变成最终替换文本的过程称为宏展开。需要注意是：预处理器会严格按照替换体直接替换，不做计算不做优先级处理，例如下面求取平方值的宏定义：